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规格
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说明
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基本规格
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控制方式
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三相全波整流，IGBT PWM 控制正弦波电流驱动方式
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最高输出频率
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400 Hz
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电机位置传感器
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旋转变压器分辨率4096/rev
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使用条件
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使用/保管温度
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-20 ~ +55 ℃（45℃以上降额使用）/ -25 ~ +70 ℃
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相对湿度
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5% ～ 85%，无凝露；
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空气
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室内（无日晒），无腐蚀性气体，无易燃性气体，无油气，无尘埃
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海拔高度
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2000m以下
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防护等级
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IP20
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冷却方式
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强制风冷
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数字信号
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输入
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6点输入:①伺服使能(S-ON)②报警清除(ALM－RST)
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③4个外控输入接口（I1，I2，I3，I4）具体功能见4.7 IO接口
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输出
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4点光耦输出:①报警输出（ALM）②驱动器准备好（S-RDY）③控制输出接口具体功能见4.7 IO接口；
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1点继电器输出：双排量泵排量切换控制（O1）
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模拟
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输入
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3点输入10位A/D （AIN1，AIN2，AIN3）
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信号
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输出
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2点输出 10位D/A （ANOUT1，ANOUT2）可通过LED面板或外置HMI设定内部参数输出
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电源
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输出
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对外提供15V基准电源
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通讯
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CAN通讯
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与上位机通讯，进行参数设定和驱动器控制，命令给定，参数保存等功能。
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功能
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RS485
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LED显示面板与键盘
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6位LED显示，4个功能键
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外置HMI
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外置HMI通过RS485口与驱动器通讯,进行参数设定和驱动器控制，命令给定，参数保存等功能
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控制功能
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控制模式
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通过参数设定选择2种模式之一: ①工艺控制②速度控制
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控制输入
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液压控制指令输入：可设定为模拟输入、CAN通讯、或RS485通讯
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速度指令输入：CAN通讯或RS485通讯
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多泵并联控制
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可控制16个泵，三种工作方式（多泵，复合，多模式）
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压力控制精度
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±1bar（螺杆泵）
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流量控制精度
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±0.5%FS
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压力控制阶跃响应
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≤100ms 流量给定>70%(螺杆泵)
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流量控制时速度阶跃响应
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≤50ms 反馈压力小于10bar
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流量校正功能
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根据各种泵特性对输出流量进行压力校正
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速度指令输入
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RS485,CAN通讯
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速度控制精度
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±0.5%
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转矩响应时间
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≤2ms
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过载能力
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MH800-4R4-33,MH800-5R5-33,MH800-7R5-33,MH800-018-33,MH800-030-33,MH800-037-33, MH800-045-33，MH800-025-33，MH800-075-33,141%额定电流持续5分,MH800-011-33,MH800-015-33, MH800-055-33，130%额定电流持续5分钟，所有型号最大输出电流持续30秒。
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保护功能
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硬件出错
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过电流、直流过压、直流欠压、制动电阻损坏、模块过温、压力传感器故障、正反向过速、制动过载等
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软件出错
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软件故障、任务重入等
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报警记录记忆
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可存储5个报警记录
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